乌梁海分为三部分，一曰唐努乌梁海，二曰阿尔泰乌梁海，三曰阿尔泰诺尔乌梁海。
唐努乌梁海，位于外蒙古的西北，北至萨彦岭以北，南到唐努山，今天大部分属图瓦共和国，面积接近二十万平方公里，以乌梁海人为主。
阿尔泰乌梁海，阿尔泰一个部落，在清代属科布多，活动于阿
勒泰地区额尔齐斯河以北、吉木乃以西，以及俄罗斯阿尔泰共和国南部一带。由阿尔泰乌梁海副都统管辖，隶属于科布多参赞大臣。1919年并入新疆省，今天大部属中国。
阿尔泰淖尔乌梁海，在科布多之西北，是乌梁海部落之一。《堪分西北界约》签订后，阿尔泰乌梁海被沙俄侵占。
乌梁海地区属于我国领土的一部分，唐努乌梁海地区在前苏联的策动下于一九二一年宣布”独立”，一九四四年，进一步被前苏联兼并，成为其一个地方区域。
历史上，我国唐代政府，曾经通过安西都护府等机构，管辖该地区，到十三世纪初期，成吉思汗统一蒙古各部，派兵征服了唐努乌梁海地区，进行直接管辖；再后来，该地成为了元朝岭北行省的组成部分。忽必烈大汗更是对唐努乌梁海地区派遣军队驻守屯田，征收赋税等，该地区成为秃巴斯族、蒙古族、汉族等多民族聚居的地区。
明代，唐努乌梁海地区归蒙古瓦剌部控制，明代中期蒙古达延汗击败瓦剌部，将唐努乌梁海地区纳入到自己的统治之下。
清朝政府也对该地区实施有效管辖，编立旗佐、置官管理等。1727年清政府和俄国签订《布连斯奇界约》，划定了双方在唐努乌梁海地区的边界，清政府在该地设置唐努等四旗，任命总管，归定边左副将军节制，逐渐完善对唐努乌梁海地区的统治。
1860年沙俄强迫清朝签订了《北京条约》，在此基础上又迫使清朝签订了《勘分西北界约记》，侵占了唐努乌梁海地区西部的阿穆哈河地区。1869年，但萨彦岭以南、沙宾达巴哈至博果苏克一线以东的唐努乌梁海盆地仍然是中国的领土。之后沙俄改变策略，通过贸易、开采金矿、非法移民等向该地渗透性侵略。
1914年，俄国委任格里戈里耶夫为乌粱海边区事务专员，开始采取各种措施确立其在唐努乌梁海地区的统治，唐努乌梁海地区成为俄国事实上的殖民地。
1916年，俄国的殖民统治遭到唐努乌梁海人的抵制，克穆齐克旗总管派人向中国中央政府求救。1917年，民国政府决定在唐努乌梁海地区设置佐理专员，但由于，和俄国的交涉没有结果。俄国”十月革命”并没有动摇旧俄势力在唐努乌梁海地区的殖民统治，但为中国政府收复该地区提供了机会。1918年，中国政府派遣严式超等率兵进入唐努乌梁海地区。翌年，严式超出任驻唐努乌梁海佐理专员，尽管中队遭旧俄军队的阻挠，但最终中国收复唐努乌梁海全境。
但是后沙俄势力并不甘心。1919年冬，萨彦岭以北地区纳入俄国苏维埃政府控制之下，翌年苏俄红军即表示要进军唐努乌梁海地区。同年，中国驻唐努乌梁海地区长官和苏俄政权代表举行了会晤，但双方在有关该地区主权问题上意见根本对立，而中国在唐努乌梁海地区的驻军很少，面对苏俄的大军压境不敢据理力争，俄国移民趁机作乱，形势十分严峻。1921年初，由于战事需要，苏俄红军陆续撤走，唐努乌梁海地区局势暂时求得平静。
但中国政府过于乐观地估计了形势，暂缓了拨兵驻防的计划，失掉了巩固在该地区统治的机会。1921年3月，率领白匪攻占库伦的恩琴领军攻入唐努乌梁海地区，中国驻军和官员大部分遇害。同年夏，苏俄红军以支援东方被压迫人民解放斗争的名义进入唐努乌梁海地区，盘踞该地区的白匪遭到毁灭性打击，但唐努乌梁海地区的历史也因此改变。
1921年，唐努乌梁海宣布”独立”，成立”唐努图瓦共和国”；同年9月，苏俄宣布将该地视为自己的领土；1944年10月苏联最高苏维埃决定将该地纳入到俄联邦。至此，原属于中国神圣领土一部分的唐努乌梁海就这样在中国版图上消失了。
